Hjælp fra advokat eller kloge mennesker om problemer i kommende virksomhed {{forumTopicSubject}}

Hej

Jeg er kommet lidt i en kattepine, så jeg søger hjælp.
Jeg har opfundet en ny ting (dvs jeg er idemand bag det, og kan bevise det).
Problemet er bare, at jeg var i en gruppe som var tilmeldt en konkurrence, da dette skete. Konkurrencen var en innovation konkurrence om at skabe noget nyt, hvilket vi så havde gjort.

Vi har ikke andet end nogen tegninger til ideen. Dog har vi mulige fremtidspartner at samarbejde med.

Problemet er vi er blevet uvenner og de andre vil ikke arbejde videre med ideen, hvorimod jeg gerne vil.
Jeg er ny på det her område, skal siges
Og de siger de vil sagsøge mig, hvis jeg kommer til at tjene på penge på det, fordi de mener de har rettigheder til det fordi vi var sammen i starten.
Vi har prøvet at lave et kompromis i form af royalitets, men vi kan ikke nå til enighed.

Mit spørgsmål er så hvad jeg kan gøre for at undgå at komme i kattepine på længere sigt, hvis det skulle vise sig at være en god ide. Og har de overhoved krav på noget, hvis jeg ændre desgin og tegninger på vores nuværende ide?